FCM引導(dǎo)放置視覺應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

實現(xiàn)FCM產(chǎn)品自動取放，不能出現(xiàn)物料損傷。

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

速度快，視覺精度≤0.05，多工位、多相機、多檢測項、多料盤。

▏解決方案

工業(yè)相機，拍照Tray盤各槽位，引導(dǎo)從tray盤中抓取FCM產(chǎn)品，抓取到下相機位置進行精定位，放入載具里。

▏最終效果

將物料準確快速的放入載具中，物料無損傷，能夠穩(wěn)定的連續(xù)工作。

▏應(yīng)用界面