振動器泡棉對位引導(dǎo)視覺應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

將泡棉貼在指定位置，入料出料的自動取放。

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

速度快，視覺精度≤0.05，多工位、多相機、多檢測項、多料盤、多物料，出料波動大，泡棉尺寸小。

▏解決方案

工業(yè)相機，引導(dǎo)抓取飛達上的Foam，抓取到下相機位置進行精定位，再移動到 Alert上方，拍攝Alert偏差，計算綜合 誤差后進行貼合，貼合后進行復(fù)檢拍照。

▏最終效果

貼料完成，在橫向縱向的相對位置達到誤差以內(nèi)，角度上與底邊垂直，泡棉表面平整，不會掉落，每組的貼料足夠迅速，能夠滿足產(chǎn)線需求，穩(wěn)定運行。

▏應(yīng)用界面