TESLA傳感器外觀檢測(cè)應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

①檢測(cè)上料托盤中產(chǎn)品的實(shí)際位置，以便機(jī)器將產(chǎn)品按照以定的姿態(tài)放置到輸送線的載具中，即產(chǎn)品在載具中有位置要求

②讀取2維碼文字及連接器外觀

③檢測(cè)涂膠部分外觀質(zhì)量

④檢測(cè)連接器四外PIN針的位置度

⑤檢測(cè)連接器端部外殼一周外觀質(zhì)量

⑥檢測(cè)密封圈有無(wú)及數(shù)量

⑦檢測(cè)密封圈有無(wú)、檢測(cè)螺紋外觀質(zhì)量、檢測(cè)螺紋外徑尺寸

⑧檢測(cè)六角管側(cè)面一周外觀質(zhì)量

⑨檢測(cè)傳感器探頭部分外觀質(zhì)量、檢測(cè)探頭下部，六角管螺紋上部小平面外觀、檢測(cè)六角管端面外觀質(zhì)量

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

①產(chǎn)品檢測(cè)缺陷類型多，vidi訓(xùn)練會(huì)出現(xiàn)過(guò)殺。

②節(jié)拍時(shí)間有要求，程序需要優(yōu)化減少節(jié)拍時(shí)間。

▏解決方案

將大量圖片加入訓(xùn)練庫(kù)訓(xùn)練，調(diào)整參數(shù)優(yōu)化程序

▏最終效果

達(dá)到上線要求，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)

▏應(yīng)用界面