引導(dǎo)機(jī)器人抓取差速器裝配項目視覺應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

引導(dǎo)機(jī)器人抓取差速器

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

差速器上會有油污，導(dǎo)致取像效果不好，會出現(xiàn)誤判

▏解決方案

先將3D圖像通過工具裝換成2D圖像

▏最終效果

能夠有效解決有油污導(dǎo)致圖像丟失無法判斷的情況

▏應(yīng)用界面