發(fā)生器定位顏色識(shí)別項(xiàng)目視覺應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

①識(shí)別產(chǎn)品表面顏色

②產(chǎn)品定位引導(dǎo)（固定相機(jī)對(duì)工件特征點(diǎn)進(jìn)行拍照定位，計(jì)算工件的位置   偏差給發(fā)PLC）

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

①速度<100ms/次

②精度<0.1度

▏解決方案

①通過(guò)ExtractColor工具提取產(chǎn)品表面顏色，識(shí)別當(dāng)前產(chǎn)品的顏色

②通過(guò)pattern工具獲取產(chǎn)品角度得到基準(zhǔn)值，每次計(jì)算通過(guò)實(shí)際值-基準(zhǔn)值得到偏移值

▏最終效果

合格率達(dá)到客戶要求

▏應(yīng)用界面