Pack上蓋抓取視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺(jué)系統(tǒng)

▏客戶需求

上蓋抓取視覺(jué)引導(dǎo)

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

上蓋拐角需拍照定位

▏解決方案

相機(jī)依次隨機(jī)器人移動(dòng)到拐角拍照位，定位兩拐角的坐標(biāo)P1和P2，以上兩點(diǎn)計(jì)算出中點(diǎn)P0，以及2點(diǎn)確定產(chǎn)品的角度A；將當(dāng)前工件的P0坐標(biāo)以及角度與模板位置的中心坐標(biāo)及角度進(jìn)行比較，將差值發(fā)送給PLC。

▏最終效果

機(jī)器人帶著相機(jī)拍攝產(chǎn)品，相機(jī)將產(chǎn)品位置反饋個(gè)機(jī)器人，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最終抓取

▏應(yīng)用界面