組件及側(cè)板涂膠檢測

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

膠水檢測要求：寬度檢測、斷膠檢測、位置度檢測

▏解決方案

①2個相機根據(jù)伺服移動分別拍照2個電芯上的膠

②1個相機檢測一個電芯上的2段膠

③機器人抓取側(cè)板移動到相機拍照位置從下往上固定拍照

④四個相機視野分割2塊側(cè)板涂膠位置

▏最終效果

▏應(yīng)用界面