電芯上料讀碼

▏應用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

大包裝上料，電芯讀碼
縱橫判斷：確認模組電芯時橫向還是豎向，引導機器人拍照姿態(tài)
極性判斷：確保電芯在掃碼或者OVC過程中電芯極性統(tǒng)一方向
定位坐標：通過相機拍模組最外邊的2個電芯坐標擬合，實際X/Y/A，從而引導機器人抓取模組電芯上料

▏應用挑戰(zhàn)

模組有高低差

▏解決方案

分3次拍照，一次掃6個碼，確保模組上碼數(shù)量與MS匹配

▏最終效果

確保每個電芯在掃碼或者OVC過程中電芯極性統(tǒng)一方向

▏應用界面