包膠檢測(cè)

▏應(yīng)用類型

視覺(jué)系統(tǒng)

▏客戶需求

殼體凹坑，殼體劃痕，殼體凹陷，包膜內(nèi)異物，包膜破損，包膜褶皺，包膜氣泡，絕緣介質(zhì)的有無(wú)和歪斜，外觀變形。

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

速度快（>=300mm/s），精度高，視野大，工位多，檢測(cè)項(xiàng)目多

▏解決方案

3D相機(jī)深度和亮度圖共同檢測(cè)，通過(guò)高度信息和擬合面進(jìn)行判斷，遍歷工具，循環(huán)運(yùn)行。

▏最終效果

可以穩(wěn)定判斷包膠前后包膠后劃痕，凹坑，氣泡，褶皺等缺陷。

▏應(yīng)用界面