視覺引導系統(tǒng)

▏系統(tǒng)特點

① 精確定位

利用相機拍照，結合零件自身的三維信息，實現(xiàn)零件相對于初始狀態(tài)的6種自由度精確定位（3方向位置及3方向旋轉角度）

② 安裝方式

兼容移動式/固定式，安裝于機器人6軸或通過固定支架安裝

③ 3D引導

x, y, z位置偏移及角度偏轉

④ 外形特點

結構緊湊，傳感器體積小

▏單目相機

① 用于剛性較好，特征穩(wěn)定工位

② 提供快捷高效的實施方式

▏雙目相機

① 利用雙目視覺形成穩(wěn)定的高精度3D特征點，用于深框，示教位與拍照位差距較大

② 可更換光源系統(tǒng)，支持100mm，120mm等多種環(huán)形，方形光源?？涩F(xiàn)場更換，調整補光范圍。支持替換激光光源，應對各種惡劣環(huán)境

▏系統(tǒng)參數(shù)